Rotasyonel Paralel Manipulatör Tasarımı Ve Konum Kontrolü kitap kapağı
Kitap başlığı:

Rotasyonel Paralel Manipulatör Tasarımı Ve Konum Kontrolü

LAP LAMBERT Academic Publishing (2017-01-09 )

Books loader

Omni badge kupun için uygun
ISBN-13:

978-3-330-02936-1

ISBN-10:
3330029366
EAN:
9783330029361
Kitabın dili:
Özet:
Seri mekanizmaların en büyük avantajı çalışma alanında sahip oldukları üstünlüklerdir. Seri mekanizmalar yapıları gereği çalışma alanlarında geniş çevrelere önlerindeki engellerden kurtularak ulaşabilme avantajlarına sahiptir. Seri manipülatörlerin en büyük dezavantajları ise seri halde birbirine bağlı olan her eksenin kendisinden sonra gelen bütün eksen takımlarının sahip oldukları yükleri taşımak zorunda olmasıdır. Bu durum özellikle ağır yükler altında sistemin yüksek titreşim altında çalışmasına ve pozisyonel olarak hatalar oluşturmasına sebep olur. Paralel manipülatörlerde her eksen takımı direk olarak iş yapması istenen objeyi taşıyacak uç işlevcisine bağlı olduğundan eksenler eğilme yüküyle seri manipülatörlerdeki kadar karşılaşmaz ve sistem minimum titreşimde ağır yükler altında bile hassas pozisyonlama kabiliyetini yitirmeden çalışabilir. Bu çalışmada havacılık sektöründe sıklıkla kullanılan bir paralel robot olan stewart platformunun eyleyici mekanizmasının rotasyonel olacak şekilde değiştirilerek pozisyonlamadaki üstünlüğü arttırılmış ve incelenen konumlama problemine katkısı anlatılmıştir. Yeni sistemin kinematik çözümlemesi yapılarak matematiksel modeli çıkartılmıştır
Yayınevi:
LAP LAMBERT Academic Publishing
Websitesi:
https://www.lap-publishing.com/
Yazar:
Enes Uğuroğlu
Sayfa sayısı:
148
Yayın tarihi:
2017-01-09
Hisse:
Mevcut
Kategori:
Makine mühendisliği, üretim teknolojisi
Fiyat:
55.90 €
Anahtar kelimeler:
Matlab, SIMULINK, Stewart platform, paralel robotlar, inklinometre, istatistiksel proses kontrol, robot kontrolü, ters kinematik, robotik

Books loader

Bültenler

Adyen::diners Adyen::jcb Adyen::discover Adyen::amex Adyen::mc Adyen::visa Adyen::cup Adyen::unionpay Adyen::paypal Paypal CryptoWallet Banka Havalesi

  Alışveriş sepetinde 0 ürün var
Sepeti yenile
Loading frontend
LOADING