Control Applications for Mobile Robots kitap kapağı
Kitap başlığı:

Control Applications for Mobile Robots

Self Stabilizing Platform for Rescue Robots with Off the Shelf Electronics

LAP LAMBERT Academic Publishing (2017-07-25 )

Books loader

Omni badge kupun için uygun
ISBN-13:

978-3-330-32665-1

ISBN-10:
3330326654
EAN:
9783330326651
Kitabın dili:
Özet:
Robotlar çalışma sırasında kendilerini çevreleyen alanı ve kendi durumlarını algılamak için sensörlere başvururlar ve çalışma sırasında bu sensörlerden elde edilen bilgilere göre görevleri yerine getirirler. Bu yüzden robotik sistemlerde sensörlerden elde edilen verilerin optimizasyonu robotun çalışma veriminin arttırılması için önemlidir. Arama kurtarma robotları da çalıştıkları alanlara göre farklı sensörler barındırırlar. Burada bulunan her sensör robotun çalışmasında farklı bir öneme sahiptir ve genellikle kullanılan sensörlerin hepsi burada belirtilen görevlerden en azından birinin gerçekleştirilmesi için özel olarak seçilmiştir. Kamera sistemleri arama ve kurtarma robotlarında bulunan sensörlerin yerine getirdiği birçok görev için kullanılabilir. Bu yüzden genellikle arama ve kurtarma robotlarının çoğunda kamera sistemi mevcuttur. Mobil robotlarda kullanılan kameralar ile ilgili en önemli sorunlardan biri kameradan elde edilen verinin gövdenin duruşuna göre değişmesidir. Yapılan çalışmada da mobil robot üzerine yerleştirilen bir kamera robota özel olarak üretilmiş bir hareket sistemi ile dengelenmiştir.
Yayınevi:
LAP LAMBERT Academic Publishing
Websitesi:
https://www.lap-publishing.com/
Yazar:
Mehmet Volkan Bükey, Emin Faruk Keçeci
Sayfa sayısı:
132
Yayın tarihi:
2017-07-25
Hisse:
Mevcut
Kategori:
Elektronik, elektrik ve haberleşme teknolojileri
Fiyat:
55.90 €
Anahtar kelimeler:
Mobil robotlar, Kontrol sistemleri, Görüntü sistemleri, Mekatronik

Books loader

Bültenler

Adyen::diners Adyen::jcb Adyen::discover Adyen::amex Adyen::mc Adyen::visa Adyen::cup Adyen::unionpay Adyen::paypal Paypal CryptoWallet Banka Havalesi

  Alışveriş sepetinde 0 ürün var
Sepeti yenile
Loading frontend
LOADING