Основы теории механизмов - одна из основных общетехнических дисциплин, закладывающих основу инженерно-конструкторской и научно-исследовательской подготовки будущих работников в области поектирования, исследования и эксплуатации технических устройств. Различные направления в подготовке технических специалистов ориентированы на разную глубину изучения этой дисциплины. Данное издание рассматривает вопросы структурного, кинематического и динамического анализа механизмов, а также элементы теории зубчатого зацепления и синтеза кулачковых механизмов.