Capa do livro de Sistema de visão computacional para um robô cilíndrico pneumático
Título do livro:

Sistema de visão computacional para um robô cilíndrico pneumático

Identificação da posição e orientação de peças a serem manipuladas por um robô cilíndrico acionado pneumaticamente

Novas Edições Acadêmicas (2015-04-28 )

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ISBN- 1 3:

978-3-639-83325-6

ISBN- 1 0:
3639833252
EAN:
9783639833256
Idioma do livro:
Anotações e citações/ texto breve:
O presente trabalho consiste na elaboração de um sistema de visão computacional para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido, obtêm-se a posição e orientação de peças a fim de que as mesmas possam ser capturadas corretamente pelo robô. Para a obtenção da posição e orientação das peças, utilizou-se o método de cálculo dos momentos para extração de características de uma imagem, além da relação entre suas coordenadas em pixels com o sistema de coordenadas do robô. O desenvolvimento do presente trabalho visou também a integrar a esse sistema de visão computacional, um algoritmo de planejamento de trajetórias do robô, o qual, após receber os valores das coordenadas necessárias, gera a trajetória a ser seguida pelo robô, de forma que este possa pegar a peça em uma determinada posição e deslocá-la até outra posição pré-determinada. Também faz parte do escopo deste trabalho, a integração do sistema de visão, incluindo o planejamento de trajetórias, a um algoritmo de controle dos atuadores com compensação de atrito e a realização de testes experimentais com manipulação de peças.
Editora:
Novas Edições Acadêmicas
Website:
https://www.nea-edicoes.com
Por (autor):
Betânia Vargas Oliveira Medina, Eduado André Perondi
Número de páginas:
124
Publicado em:
2015-04-28
Stock:
Disponível
Categoria:
Engenharia mecânica, tecnologia de fabricação
Preço:
54.9 €
Palavras chave:
geração de trajetória para robôs manipuladores, planejamento de trajetória, robô pneumático, Visão Computacional, momentos de uma imagem

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