Capa do livro de Modelagem, simulação, controle e análise de um quadrotor
Título do livro:

Modelagem, simulação, controle e análise de um quadrotor

Decolagem e pouso

Novas Edições Acadêmicas (2018-02-28 )

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ISBN- 1 3:

978-620-2-18620-9

ISBN- 1 0:
6202186208
EAN:
9786202186209
Idioma do livro:
Anotações e citações/ texto breve:
Este trabalho busca estudar a modelagem e simulação de um quadrotor e propor um controlador de altura para o sistema e analisar os resultados obtidos por simulação nas situações de decolagem, pouso e vôo. A modelagem foi realizada através do programa de computador Matlab/Simulink, utilizando o bloco PMSM para representar o BLDC, e modelos matemáticos para representar a dinâmica e cinemática do quadrotor. Foi desenvolvida uma bancada de testes na qual foi identificado o sistema de propulsão, BLDC mais a hélice, visto que foram utilizados componentes usuais de mercado que não tem o suporte para um estudo de modelagem avançado. Tendo um modelo que pudesse representar um quadrotor foi desenvolvido um controlador proporcional, integrativo, derivativo (PID) que pudesse estabilizar e controlar a posição do sistema (controle de altura) inclusive com distúrbios, nas situações de decolagem, pouso e voo. Foi observado que o modelo representou de maneira consistente o equipamento real pelas características de vôo comparando a teoria com a simulação e que com esse trabalho será possível avançar no estudo de quadrotores e dando apoio de simulação ao desenvolvimento desse tipo de aeromodelos.
Editora:
Novas Edições Acadêmicas
Website:
https://www.nea-edicoes.com
Por (autor):
Raphael de Abreu Alves e Silva
Número de páginas:
84
Publicado em:
2018-02-28
Stock:
Disponível
Categoria:
Outros
Preço:
35.9 €
Palavras chave:
Quadrotor, Modelagem em diagrama de blocos, Simulação dinâmica e cinemática -PID, Identificação de propulsor, Controle com distúrbio

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