Capa do livro de Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte
Título do livro:

Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte

Estimação de Tempos de Chegada de Ônibus Urbano

Novas Edições Acadêmicas (2018-02-28 )

Books loader

Omni badge Apto para vale
ISBN- 1 3:

978-620-2-18628-5

ISBN- 1 0:
6202186283
EAN:
9786202186285
Idioma do livro:
Anotações e citações/ texto breve:
Neste trabalho é apresentado um algoritmo para predição dos tempos de chegada de ônibus urbano em pontos de parada, usando a abordagem de Filtro de Kalman com análise de dados históricos. Fatores que aumentam o nível das incertezas associadas ao processo e da medição são considerados como propriedades estocásticas das perturbações do processo. A geração de dados de medição é realizada através de dois cenários distintos desenvolvidos e simulados no software de simulações microscópicas Aimsun 6.1. O teste de ajustamento de Kolmogorov-Smirnov é aplicado para análise das distribuições estatísticas destes dados. Os parâmetros necessários para configuração do Filtro de Kalman são obtidos a partir de dados históricos através de dois métodos de análise estatística propostos: o método de análise longitudinal e o método de análise transversal. O Filtro de Kalman é usado para estimação de dois estados do veículo, sua posição e sua velocidade. Por fim, é proposto um algoritmo que usa as estimações oriundas do Filtro de Kalman para realizar a predição dos tempos de chegada do ônibus em pontos de parada.
Editora:
Novas Edições Acadêmicas
Website:
https://www.nea-edicoes.com
Por (autor):
Felipe Sanches Gurgel
Número de páginas:
120
Publicado em:
2018-02-28
Stock:
Disponível
Categoria:
Teoria da probabilidade, estocástica, estatísticas matemáticas
Preço:
49.9 €
Palavras chave:
Filtros de Kalman, Estimação de Tempos de Chegada de Ônibus Urbano, Sistemas Estocásticos

Books loader

Boletim informativo

Adyen::amex Adyen::mc Adyen::visa Adyen::cup Adyen::unionpay PayPal Transferência Bancária

  0 produtos no carrinho
Editar carrinho
Loading frontend
LOADING