Capa do livro de Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas
Título do livro:

Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas

Rôbo Cartesiano com Três Graus de Liberdade

Novas Edições Acadêmicas (2015-09-22 )

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ISBN- 1 3:

978-3-639-75955-6

ISBN- 1 0:
3639759559
EAN:
9783639759556
Idioma do livro:
Anotações e citações/ texto breve:
Projeto de controles adaptativos para um robô cartesiano com três graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento técnicas GPC (Generalized Predictive Control), também possui características preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que é a diferença entre a posição desejada e a posição medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumático, sendo considerada a independência de cada eixo cartesiano.
Editora:
Novas Edições Acadêmicas
Website:
https://www.nea-edicoes.com
Por (autor):
Valentina Alessandra C do Vale, Elmo Thiago L Cöuras Ford
Número de páginas:
128
Publicado em:
2015-09-22
Stock:
Disponível
Categoria:
Engenharia mecânica, tecnologia de fabricação
Preço:
49.9 €
Palavras chave:
Controle Adaptativo, Controle Preditivo, Sistema pneumático, identificação em tempo real, GPC com restrição, controle de posição

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