Urologie et Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur
Editions universitaires europeennes
(06-05-2010
)
éligible au bon d'achat
ISBN-13:
978-613-1-50159-3
ISBN-10:
6131501599
EAN:
9786131501593
Langue du livre:
Français
texte du rabat:
Cette thèse, ayant comme thème scientifique le recalage qu''il soit géométrique ou iconique, décrit trois applications cliniques dans le domaine de l''urologie: la ponction du rein, la ponction des trous sacrés et les biopsies de la prostate. Elle s''appuie en grande partie sur l''utilisation de l''échographie comme capteur peropératoire et sur le scanner X ou l''IRM comme capteur préopératoire. Elle comprend une partie théorique, des résultats expérimentaux sur fantômes et des résultats cliniques sur patients. Ce travail a été récompensé en 2007 du prix de thèse de l''innovation par IEEE EMBS France et la SFGBM.