Couverture de Système de localisation Robuste multi-capteurs et multi-modèles
Titre du livre:

Système de localisation Robuste multi-capteurs et multi-modèles

Application aux véhicules routiers

Editions universitaires europeennes (16-08-2010 )

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ISBN-13:

978-613-1-52757-9

ISBN-10:
6131527571
EAN:
9786131527579
Langue du livre:
Français
texte du rabat:
De nombreux travaux de recherches sont menés depuis quelques années dans le but de fournir une solution précise et intègre au problème de la localisation de véhicules routiers. Ces recherches sont en majorité fondées sur la théorie probabiliste de l'estimation. Elles utilisent la fusion multi-capteurs et le filtrage de Kalman mono-modèle, au travers de ses variantes adaptés aux systèmes non linéaires. Dans ce livre, une analyse multi-modèles est présentée: L'espace d'évolution du véhicule est pris comme un espace discret et des modèles simples permettent de décrire ce système. Il s'agit d'une variante de l'algorithme IMM, qui prend en compte l'asynchronisme des capteurs embarqués, dans le processus d'estimation de l'état du véhicule. La nouvelle modélisation qui est développée permet alors de mettre à jour l'état de chaque sous-système, même en l'absence de mesures de capteurs décrivant la réalité terrain. Enfin, une étude comparative entre ce nouvel algorithme et les approches d'estimation classiques (EKF, UKF, DD1, DD2 ou le filtrage particulaire) permet de valider la performance et la robustesse de la méthode développée, notamment dans des contextes de conduite extrême.
Maison d'édition:
Editions universitaires europeennes
Site Web:
http://www.editions-ue.com/
de (auteur) :
Alexandre Ndjeng Ndjeng
Numéro de pages:
224
Publié le:
16-08-2010
Stock:
Disponible
Catégorie:
Chauffage, - énergie et Technologie de réseaux électriques
Prix:
69.00 €
Mots-clés:
Systèmes, localisation, Fusion, estimation, Kalman, IMM, signal, ondelettes, filtrage

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