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Titre du livre:

PILOTE AUTOMATIQUE BIOMIMETIQUE

Système générique inspiré des insectes pour: le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l’atterrissage automatiques d’un micro-aéronef

Editions universitaires europeennes (03-09-2010 )

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ISBN-13:

978-613-1-52534-6

ISBN-10:
613152534X
EAN:
9786131525346
Langue du livre:
Français
texte du rabat:
Le pilote automatique appelé OCTAVE s'appuie sur une hypothèse des années 1950 selon laquelle un insecte pourrait naviguer selon une "vitesse (de l'image) rétinienne préférée" perçue par la partie ventrale de son oeil composé. Nous avons formalisé et validé ce principe en le mettant en oeuvre à bord d’un micro-hélicoptère doté d’un Détecteur Elémentaire de Mouvement (DEM) électronique, capteur visuel capable d'estimer le flux optique généré par le mouvement même de l’appareil. Nous avons montré expérimentalement sur ce robot captif qu’une boucle de régulation du flux optique conduit l’appareil à éviter les collisions avec le sol en effectuant un suivi de terrain à distance de sécurité, même en présence de vent contraire ou de vent arrière. Mieux encore, une simple commande de tangage conduit l’appareil à décoller ou atterrir automatiquement. Ces performances sont notoires eu égard au caractère minimaliste du traitement réalisé à bord, compatible avec la faible capacité d'emport d'un micro-aéronef (naturel ou artificiel) de masse inférieure à 100 grammes. Le système permet à un aéronef de s'affranchir de son avionique traditionnelle, constituée de capteurs lourds et onéreux.
Maison d'édition:
Editions universitaires europeennes
Site Web:
http://www.editions-ue.com/
de (auteur) :
Franck Ruffier
Numéro de pages:
200
Publié le:
03-09-2010
Stock:
Disponible
Catégorie:
Chauffage, - énergie et Technologie de réseaux électriques
Prix:
59.00 €
Mots-clés:
Micro-drone, flux-optique, robotique, bio-inspiration, bionique, biomimétisme, biorobotique, Insecte, vision, EMD.

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