Couverture de Modélisation et simulation d’un ensemble de bras manipulateurs
Titre du livre:

Modélisation et simulation d’un ensemble de bras manipulateurs

Application: Robotisation du Bras Humain

Editions universitaires europeennes (06-03-2014 )

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ISBN-13:

978-613-1-50738-0

ISBN-10:
6131507384
EAN:
9786131507380
Langue du livre:
Français
texte du rabat:
Les travaux présentés dans ce livre ont été effectués au sein de l’unité de recherche REGIM de l’École Nationale d’Ingénieurs de Sfax. Ils rentrent dans le cadre de la conception des systèmes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs. Dans ce travail, notre contribution consiste à étudier les modèles géométrique cinématique et dynamique générale des robots, et en particulier les bras manipulateurs. Les résultats de cette étude nous ont servie comme base pour réaliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les différentes variantes(angles, vitesses, accélérations, forces…) en sortie, en fonction des couples d’entrées.
Maison d'édition:
Editions universitaires europeennes
Site Web:
http://www.editions-ue.com/
de (auteur) :
Mehdi Kefi
Numéro de pages:
156
Publié le:
06-03-2014
Stock:
Disponible
Catégorie:
Didactique, méthodologie
Prix:
55.90 €
Mots-clés:
La Robotique, la Modélisation géométrique, cinématique et dynamique, la Commande, la Simulation

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