Couverture de Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Titre du livre:

Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Robot Manipulateur type PUMA 560

Presses Académiques Francophones (27-09-2016 )

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ISBN-13:

978-3-8416-2163-4

ISBN-10:
3841621635
EAN:
9783841621634
Langue du livre:
Français
texte du rabat:
L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.
Maison d'édition:
Presses Académiques Francophones
Site Web:
https://www.presses-academiques.com
de (auteur) :
Khalissa Behih, Aida Cherif, Djamila Zehar
Numéro de pages:
108
Publié le:
27-09-2016
Stock:
Disponible
Catégorie:
Autres
Prix:
59.90 €
Mots-clés:
Commande floue, Robot manipulateur, modélisation Bond Graph, commande intelligente, système floue, système non linéaire.

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