Couverture de Les Bond Graphs Pour le Diagnostic Robuste et l'Estimation de Défauts
Titre du livre:

Les Bond Graphs Pour le Diagnostic Robuste et l'Estimation de Défauts

Application à un robot mobile

Presses Académiques Francophones (17-07-2013 )

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ISBN-13:

978-3-8416-2110-8

ISBN-10:
3841621104
EAN:
9783841621108
Langue du livre:
Français
texte du rabat:
Les travaux présentés dans ce livre concerne la conception d’un système de diagnostic robuste à base de modèle bond graph et ont pour objectif principal de générer des seuils robustes aux incertitudes de mesures mais aussi la génération systématiques des équations d’estimation de défauts. Une procédure de génération des seuils basée sur une représentation graphiques des incertitudes de mesure a été développée et implémentée sur un système réel. La représentation bond graph sous forme LFT (transformation linéaire fractionnelle) a été exploitée pour la génération des équations d’estimation de défauts qui sont utilisées pour l’amélioration de la décision concernant l’isolabilité de défauts ayant la même signature de pannes. Ainsi, ces équations sont utilisées pour l’analyse de la sensibilité des résidus aux défauts capteurs, actionneurs et aux défauts liés aux paramètres. Les algorithmes développés dans ce travail de thèse ont été validés par une implémentation sur un robot mobile.
Maison d'édition:
Presses Académiques Francophones
Site Web:
https://www.presses-academiques.com
de (auteur) :
Youcef Touati
Numéro de pages:
180
Publié le:
17-07-2013
Stock:
Disponible
Catégorie:
Autres
Prix:
79.90 €
Mots-clés:
Diagnostic Robuste, Bond Graph, Détection et isolation de défauts, Estimation de défauts, Bicausality

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