Couverture de Coopération et placements de robots autonomes
Titre du livre:

Coopération et placements de robots autonomes

Étude de quelques problèmes de coordination au sein d''une cohorte de robots mobiles et autonomes

Editions universitaires europeennes (05-07-2010 )

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ISBN-13:

978-613-1-50632-1

ISBN-10:
6131506329
EAN:
9786131506321
Langue du livre:
Français
texte du rabat:
Comment bien coordonner des bataillons de robots mobiles, de sorte qu''ils puissent accomplir, ensemble, ce qu''ils sont appelés à faire? Dans la majeure partie des études, cette question est approchée essentiellement d''un point de vue empirique: les algorithmes existants utilisent principalement des heuristiques, et sont ensuite simplement testés soit par l''intermédiaire de simulations, soit sur des robots réels. Aucune preuve de validité et de finitude des solutions n''est proposée. A contrario, dans cet ouvrage nous nous intéressons à cet aspect des choses, en se concentrant sur des tâches de bases telles que la formation de motifs, l''élection de leader ou la localisation. Basiques en apparence, la solvabilité de ces problèmes s''avèrent toutefois être un préalable dans la réalisation de missions plus complexes. La tendance actuelle étant d''utiliser des agents dont les capacités sont très limitées (et donc relativement peu coûteux), tout nos travaux reposent donc sur une modélisation primaire des robots dont les principales caractéristiques sont d''êtres homogènes, autonomes, anonymes, sans mémoire et sans médium de communication.
Maison d'édition:
Editions universitaires europeennes
Site Web:
http://www.editions-ue.com/
de (auteur) :
Yoann Dieudonné
Numéro de pages:
116
Publié le:
05-07-2010
Stock:
Disponible
Catégorie:
Informatique
Prix:
39.00 €
Mots-clés:
Robots, coordination, Algorithme, distribué, systeme, combinatoire, Motif, Leader, localisation, complexité

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