Couverture de Carte de Commande d'un Préhenseur Intelligent adapté au Robot KUKA
Titre du livre:

Carte de Commande d'un Préhenseur Intelligent adapté au Robot KUKA

Editions universitaires europeennes (05-02-2015 )

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ISBN-13:

978-3-8417-4781-5

ISBN-10:
3841747817
EAN:
9783841747815
Langue du livre:
Français
texte du rabat:
Dans le cadre d’une collaboration entre l’entreprise Intelligent Robots et l’ENISo, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse - Tunisie, cet étude se base sur le contrôle d’un Préhenseur Intelligent adapté au robot KUKA KR-125/2 de l’ENISo. Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en quatre parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les spécifications de notre cahier des charges. Ceci devra aboutir à la réalisation d’un Circuit Intégré conçu pour l’alimentation et le contrôle du Préhenseur.
Maison d'édition:
Editions universitaires europeennes
Site Web:
http://www.editions-ue.com/
de (auteur) :
Yousra Zoghar, Hassen Ltaief
Numéro de pages:
88
Publié le:
05-02-2015
Stock:
Disponible
Catégorie:
Électronique, Electrotechnique, Technologie des communications
Prix:
35.90 €
Mots-clés:
capteur infrarouge, Microcontrôleur, Robot Kuka, Préhenseur, Circuit Pneumatique, Commande Electrique, Capteurs de Force, Réalisation PCB

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