Couverture de 井下救援机器人手势检测与识别应用研究
Titre du livre:

井下救援机器人手势检测与识别应用研究

金琅学术出版社 (08-02-2019 )

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ISBN-13:

978-620-2-41161-5

ISBN-10:
6202411619
EAN:
9786202411615
Langue du livre:
texte du rabat:
煤矿生产作为高危行业事故时有发生,井下救援任务艰巨、复杂,研究基于手势跟踪的救援机器人以代替传统人工搜救,文章以基于机器视觉的救援机器人为平台,通过研究复杂多变的手势运动,研究适用于井下环境中的特定目标跟踪方法,并以此引导救援机器人的运动,完成对运动手势的跟踪。针对井下光线分布不均与粉尘较多等问题,文章研究了适用于井下环境的目标检测算法。对灰度图像,提高了目标跟踪的精确性与稳定性;简单的语义识别算法具有很好的匹配精度、实时性和稳定性,对于目标的状态和大小的变化以及粉尘遮盖等现象有较好的适应性。文章在以DSP为核心芯片的救援机器人平台中实现上述算法。
Maison d'édition:
金琅学术出版社
Site Web:
https://www.goldenlight-publishing.com
de (auteur) :
君 王, 朝强 盛, 夫全 袁
Numéro de pages:
96
Publié le:
08-02-2019
Stock:
Disponible
Catégorie:
Électronique, Electrotechnique, Technologie des communications
Prix:
24.80 €
Mots-clés:
Gestures tracking, Improved Camshift algorithm, Semantic recognition, 救援机器人, 手势跟踪, 改进的Camshift算法, 语义识别, Rescue Robot

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