二輪自走車機構之運動學分析
978-3-639-73827-8
3639738276
68
2015-03-31
35.90 €
chi
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本文主要在研究二輪自走車機構與控制系統的設計,當二輪自走車向前或向後產生一角度上的改變時,藉陀螺儀來檢知角度上的變化,達到回饋控制的目的。以模糊控制理論結合MATLAB/SIMULINK軟體來探討車輪系統平衡的控制問題,另亦利用Recurdyn類比軟體工具結合MATLAB軟體,以提供有效的分析及動畫效果,來驗証車輪之運行狀況及穩定性。
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Génie mécanique, Technologie de fabrication
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