Portada del libro de Sistema difuso para la evasión de obstáculos de un robot móvil
Título del libro:

Sistema difuso para la evasión de obstáculos de un robot móvil

Grupo de Investigación GITUD

Editorial Académica Española (2013-06-19 )

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Omni badge apto para el cupón
ISBN-13:

978-3-659-07727-2

ISBN-10:
3659077275
EAN:
9783659077272
Idioma del libro:
Notas y citas / Texto breve:
El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robótico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades está la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificación de las expresiones booleanas que lo componen.
Editorial:
Editorial Académica Española
Sitio web:
https://www.eae-publishing.com/
Por (autor):
Julián R. Camargo L., Nathalia A. Barrera B., Elvis E. Gaona G.
Número de páginas:
172
Publicado en:
2013-06-19
Stock:
Disponible
Categoría:
Electrónica, electrotécnica, la tecnología de las comunicaciones
Precio:
64.90 €
Palabras clave:
Lógica difusa, algoritmo genético, concresor, Robot, lego

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