Portada del libro de Robots móviles buscadores y estrategias colaborativas
Título del libro:

Robots móviles buscadores y estrategias colaborativas

Aplicaciones con narices inteligentes

Publicia (2015-01-27 )

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Omni badge apto para el cupón
ISBN-13:

978-3-639-64758-7

ISBN-10:
3639647580
EAN:
9783639647587
Idioma del libro:
Notas y citas / Texto breve:
En este trabajo en primer lugar se ha dotado a un robot de una nariz electrónica inteligente que detecta la concentración del odorante en el ambiente, la concentración de mayor gradiente, informa al robot la dirección a la cual debe dirigirse, esta nariz inteligente es un dispositivo que entrega una señal digital acondicionada como protocolo de comunicaciones digitales I2C. Procesando esta información el robot se posicionará y dirigirá en dirección de la fuente de olor, confirmando periódicamente su posición con respecto a la mayor concentración de olor que paulatinamente va detectando. Al mismo tiempo informa de la posición en la que ha descubierto la fuente de olor a los demás robots localizados en su mismo entorno, de forma que ellos también corrijan, de ser el caso, sus trayectorias y se dirijan hacia la fuente de olor; el mismo robot, tiene también la función de comparar su lectura de la posición de la fuente de olor y compararla con las lecturas de los demás robots, y de esta forma llegar más rápidamente a la determinación del sitio exacto en donde se encuentra.
Editorial:
Publicia
Sitio web:
http://www.editorial-publicia.com/
Por (autor):
Julio Francisco Acosta Núñez
Número de páginas:
156
Publicado en:
2015-01-27
Stock:
Disponible
Categoría:
Electrónica, electrotécnica, la tecnología de las comunicaciones
Precio:
67.90 €
Palabras clave:
Robots moviles, estrategias colaborativas, sistemas de comunicaciones

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