Portada del libro de Estrategias de Coordinación para la Exploración con Multi-agentes
Título del libro:

Estrategias de Coordinación para la Exploración con Multi-agentes

Exploración de ambientes desconocidos usando agentes robóticos

Editorial Académica Española (2012-03-27 )

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ISBN-13:

978-3-8484-5209-5

ISBN-10:
384845209X
EAN:
9783848452095
Idioma del libro:
Notas y citas / Texto breve:
La robótica colectiva se ocupa del diseño y el control de sistemas multi-robot y multi-agentes, estos grupos de robots trabajan de manera conjunta para lograr un fin común y son útiles en tareas en las que un sólo individuo es insuficiente para llevarla a cabo, o bien en tareas en las cuales se obtiene una ganancia, en términos de tiempo. Debido a que el control de un sistema multi-agente está descentralizado entre sus componentes, es necesario contar con estrategias que permitan a los miembros del sistema, coordinar sus acciones de modo que no interfieran entre ellos, así como integrar sus recursos como movimientos y percepciones, para realizar una tarea colectiva. Este trabajo aborda el problema de la exploración de ambientes desconocidos por medio de multi-agentes robóticos y se enfoca en proponer estrategias de coordinación entre robots, esto con el objetivo de descubrir si una estrategia de coordinación soluciona los conflictos de colisiones de tal manera que su beneficio se vea reflejado en la reducción del tiempo que se tardan en explorar un ambiente desconocido. Las estrategias que se proponen las llamamos arbitraje con replanificación, pizarra y política cooperativa.
Editorial:
Editorial Académica Española
Sitio web:
https://www.eae-publishing.com/
Por (autor):
Ket-ziquel Hernández, Abraham Sánchez
Número de páginas:
108
Publicado en:
2012-03-27
Stock:
Disponible
Categoría:
Tecnología
Precio:
39.00 €
Palabras clave:
Agentes, multi-agentes robóticos, estrategias de coordinacion, exploracion de ambientes.

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