Portada del libro de Diseño e implementación de un guante sensorizado
Título del libro:

Diseño e implementación de un guante sensorizado

Para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos

Editorial Académica Española (2018-05-15 )

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ISBN-13:

978-620-2-13151-3

ISBN-10:
6202131519
EAN:
9786202131513
Idioma del libro:
Notas y citas / Texto breve:
La robótica ya no es un campo desconocido en el Ecuador pero para el desarrollo de mejores e innovadores sistemas se necesita previa investigación que debe surgir principalmente de la academia. Este trabajo presenta el diseño e implementación de un dispositivo de control: “guante sensorizado”, que servirá como interfaz de teleoperación de un brazo robótico didáctico de 5GDL para realizar tareas de manipulación de posibles materiales peligrosos. La implementación del sistema parte con la investigación de acelerómetros y sensores flexoresistivos usados para detectar el movimiento del brazo humano y apertura de la mano. Los sensores se colocan en el guante y un microcontrolador se encarga de leer sus señales para enviarlas a través de un módulo Xbee. Se implementa también un pulsador de hombre-muerto y un dispositivo manual para controlar el giro del robot. Un segundo módulo Xbee y microcontrolador reciben y utilizan la información para generar las señales de control para el robot manipulador. Además, se crea un HMI en LabVIEW que resuelve el modelo cinemático inverso y directo del manipulador, y que bajo supervisión mediante cámaras web permite el control del mismo a través de un PC.
Editorial:
Editorial Académica Española
Sitio web:
https://www.eae-publishing.com/
Por (autor):
Wellington Zambrano Chávez, Edison Herrera Nuñez
Número de páginas:
256
Publicado en:
2018-05-15
Stock:
Disponible
Categoría:
Electrónica, electrotécnica, la tecnología de las comunicaciones
Precio:
82.90 €
Palabras clave:
Acelerómetro, brazo robotico, Robot, teleoperación, Teleoperacion, xbee, guante sensorizado, manipulador robótico, brazo robótico

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