Portada del libro de Control de Sincronización de un robot móvil diferencial
Título del libro:

Control de Sincronización de un robot móvil diferencial

Control of Synchronization of Differential Mobile Robot

Editorial Académica Española (2017-07-12 )

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Omni badge apto para el cupón
ISBN-13:

978-3-330-09958-6

ISBN-10:
3330099585
EAN:
9783330099586
Idioma del libro:
Notas y citas / Texto breve:
El objetivo del control de sincronización es controlar la posición del robot móvil diferencial a la trayectoria por medio de las coordenadas articulares de cada rueda. De esta manera se garantiza que el robot móvil siga la trayectoria deseada con la orientación apropiada. El controlador se basa en retroalimentación de posición y velocidad angular de las ruedas con una acción integral en el error de sincronización, el controlador solamente requiere la medición de la posición angular de las ruedas.
Editorial:
Editorial Académica Española
Sitio web:
https://www.eae-publishing.com/
Por (autor):
Cesar Obed Cortes Aviles
Número de páginas:
124
Publicado en:
2017-07-12
Stock:
Disponible
Categoría:
Ingeniería mecánica, tecnología de fabricación
Precio:
49.90 €
Palabras clave:
Control de sincronización

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