Portada del libro de Análisis dinámico y control del mecanismo RRRR actuado por un motor
Título del libro:

Análisis dinámico y control del mecanismo RRRR actuado por un motor

Una aplicación de Ingeniería Mecatrónica

Publicia (2015-06-18 )

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Omni badge apto para el cupón
ISBN-13:

978-3-639-64844-7

ISBN-10:
3639648447
EAN:
9783639648447
Idioma del libro:
Notas y citas / Texto breve:
El papel que los mecanismos juegan hoy en día es sumamente relevante, ya que muchos procesos cotidianos e industriales se llevan a cabo mediante éstos. El proceso que comprende la síntesis dimensional óptima, cálculo de la dinámica, diseño de prototipos, hasta llegar a la fase de control, representan una gama amplia de problemas a resolver y área de investigación para los mecanismos. En este documento se aborda la solución de control al problema de seguimiento de velocidad puntual en un eslabón del mecanismo RRRR o cuatro barras, no sin antes presentar la solución de la cinemática y dinámica del mismo, mediante los métodos de la ecuación de Freudenstein y Euler-Lagrange, respectivamente.
Editorial:
Publicia
Sitio web:
http://www.editorial-publicia.com/
Por (autor):
Manuel Israel Flota-Bañuelos, Ricardo Peón Escalante, Mario Góngora Ku
Número de páginas:
84
Publicado en:
2015-06-18
Stock:
Disponible
Categoría:
Ingeniería mecánica, tecnología de fabricación
Precio:
29.90 €
Palabras clave:
Control, Mecanismo de cuatro barras, análisis dinámico

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