Portada del libro de Algoritmo de búsqueda de posición y orientación de un robot móvil
Título del libro:

Algoritmo de búsqueda de posición y orientación de un robot móvil

Localización global de un robot móvil a través de un set de cámaras y empleando métodos de cálculo probabilístico

Editorial Académica Española (2013-04-24 )

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ISBN-13:

978-3-8454-9977-2

ISBN-10:
384549977X
EAN:
9783845499772
Idioma del libro:
Notas y citas / Texto breve:
Este trabajo tiene como objetivo localizar un robot móvil dentro de un ambiente cerrado del cual no se tiene información dimensional alguna, sólo se conocen los datos propios a la geometría del robot. Por localizar se entiende encontrar la posición y orientación del autómata con respecto a algún sistema de coordenadas previamente establecido. Para lograr esto se utilizó un sistema de cámaras de video en conjunto con un grupo de balizas, combinadas con un algoritmo de cálculo probabilístico basado en funciones de densidad de probabilidad Gaussiana. En función de lo anteriormente expresado, este trabajo entrega como resultado un algoritmo de localización probabilística del robot, el cual, a través de su implementación en software, calcula de manera unívoca y con un margen de error aceptablemente reducido la posición y orientación del autómata en coordenadas relativas a las diferentes cámaras utilizadas para este fin.
Editorial:
Editorial Académica Española
Sitio web:
https://www.eae-publishing.com/
Por (autor):
Daniel Emilio Casagrande, Julián Ernesto Muñoz
Número de páginas:
148
Publicado en:
2013-04-24
Stock:
Disponible
Categoría:
Tecnología
Precio:
55.90 €
Palabras clave:
Localización global, Métodos probabilísticos, Robótica, robotica

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