多自由度雙足步態測試系統之研究的封面
书籍主题:

多自由度雙足步態測試系統之研究

金琅学术出版社 (2015-01-29 )

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ISBN-13:

978-3-639-73595-6

ISBN-10:
3639735951
EAN:
9783639735956
书籍语言:
作品简介:
步行是人類一種簡單原始而安全有效的運動, 尤其是下肢運動系統之骨骼、 肌肉或神經傳導控制系統受到損傷或治療後, 步行復健是一種重要的療養手段, 其功能除可避免行動功能全然喪失外, 甚可增進運動系統機能復甦之速度。 受近代醫療自動化技術進展之幫助, 以往需要以大量且專業物理治療師進行之步態復健工作, 得以透過機械、 電控、 及資通訊等技術之結合, 以復健機器人之型式針對患者進行同等專業、 更為精確、 且持恆之復健醫療程序。 由於步態測試與復健機具對於行動能力損傷者有其重要貢獻, 包括醫療之復健功能及研究上之步態分析功能, 本文將針對國內外之多種步態測試、 訓練、 復健等機具, 進行資訊之蒐集整理分析。 本研究提出一種以史都華平台為基礎的多自由度步態測試系統, 可達到模擬人類步態之目的, 預期對有步態復健或測試需求之族群能有所幫助。 首先收集相關文獻, 對其市場及使用族群進行分析, 利用3dsMax製作人體模型, 進行人類之步態模擬, 由模擬步態資料進行運動平台之設計分析, 利用SolidWorks繪製運動平台, 建立其運動學與動力學模型及姿態模擬, 完成特定功能之機體實作及LabVIEW程式控制介面, 可進行位移迴授量測並進行運動平台之姿態控制。
出版社 :
金琅学术出版社
网址:
https://www.goldenlight-publishing.com
由(作者):
聖安 溫, 彥傑 毛, 岱咖 阮
页码 :
128
发表日期:
2015-01-29
现货:
备有现货
类别:
机械工程学,制造技术
价格:
49.90 €
关键词:
醫療機器人, 復健, 步態測試, 史都華平台

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