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书籍主题:

基于MARG传感器的AHRS关键技术研究

金琅学术出版社 (2016-02-01 )

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ISBN-13:

978-3-639-82315-8

ISBN-10:
363982315X
EAN:
9783639823158
书籍语言:
作品简介:
基于各向异性磁阻(AMR)的三轴磁强计以及基于微机电系统(MEMS)的三轴加速度计和三轴陀螺仪具有小体积、低成本、低功耗等突出优点。这三种传感器的组合,即MARG传感器,提供了一种可用于测量载体姿态以及导航定位的便捷可靠的手段。本书探讨了此类AHRS开发研制及应用中涉及到的关键问题与技术,包括:三轴捷联式矢量场传感器(包括三轴磁强计和三轴加速度计)的校正方法,对低成本MEMS陀螺仪的标定(尤其是在缺少精密设备的条件下的标定),基于MARG传感器的AHRS中的姿态融合滤波问题,基于双矢量(重力和地磁)观测值的姿态解算问题等。针对MARG传感器的校正(标定)提出了点积不变法和叉积标定法,能够在无外部设备辅助的条件下实现MARG传感器的校正;针对CORDIC算法在姿态解算中的应用,提出了DV-CORDIC算法并给出其不确定度表达式。
出版社 :
金琅学术出版社
网址:
https://www.goldenlight-publishing.com
由(作者):
翔 李
页码 :
156
发表日期:
2016-02-01
现货:
备有现货
类别:
电子学,电子-技术,通信技术
价格:
25.80 €
关键词:
加速度计, 磁强计, MEMS陀螺仪, 航姿参考系统(AHRS)

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