可优化的趋向性曲面控制方法的封面
书籍主题:

可优化的趋向性曲面控制方法

金琅学术出版社 (2015-12-04 )

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ISBN-13:

978-3-639-81528-3

ISBN-10:
3639815289
EAN:
9783639815283
书籍语言:
作品简介:
创新和使用便利已成为现代产品成功的要素。在控制领域,PID控制器因其朴实的合理性获得最广泛应用。但是,传统PID控制器存在鲁棒性和自适应能力较差的局限。模糊控制方法根据规则来产生控制作用,具有良好的鲁棒性和自适应能力,但控制精度较差,且设计方法远不够方便。人类智慧充分体现在能够针对目标变化的趋势,迅速给出相应的调整,并获得良好的控制效果。参考这一思想,设计一种崭新的、便于应用的控制方法是作者追求的目标。本书提出一种利用趋向性曲面来实现控制输出的新方法。利用趋向性输出曲面,既可以根据输入直接产生控制输出,也可利用输出曲面的可视化效果直观研究和设计整体的控制模式,避免模糊控制或PID控制那样需要间接的复杂计算。同时,由于构成趋向性输出曲面的参数较少,便于对参数进行优化或人工试探。由于输出曲面容易调整(例如,可以借助计算机图像技术,用鼠标推拉曲面),能够提高控制器的柔性以适应不同系统或条件变化。本书给出了控制输出趋向性变化的定义,利用多项式构造了趋向性输出曲面,证明了所构建的输出曲面是连续和光滑的,实现了系统的优化控制,并通过实例证明了新方法的有效性。
出版社 :
金琅学术出版社
网址:
https://www.goldenlight-publishing.com
由(作者):
宇成 李
页码 :
124
发表日期:
2015-12-04
现货:
备有现货
类别:
电子学,电子-技术,通信技术
价格:
24.80 €
关键词:
趋向性曲面, 控制曲面, 最优输出曲面, 模糊控制, PID调节器, 多项式

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