冷凝器清洗移动机器人智能控制的封面
书籍主题:

冷凝器清洗移动机器人智能控制

金琅学术出版社 (2016-05-12 )

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ISBN-13:

978-3-639-81976-2

ISBN-10:
3639819764
EAN:
9783639819762
书籍语言:
作品简介:
冷凝器是火力发电厂、化工、机械等行业的大型换热设备,在汽轮机装置的热力循环中起冷源的作用。由于热交换时伴随化学反应以及冷却水不洁净等因素,导致了冷凝管内壁积聚了许多的污垢。若这些污垢如果不及时清洗,将会降低汽轮机发电机的效率、增加发电成本、甚至会导致冷凝管堵塞以及腐蚀穿孔而引发事故。针对这些问题,本书作者所在的团队研发了一种冷凝器自动化清洗机器人,实现对冷凝器进行长期自主在线清洗,提高了汽轮机组的运行效率,实现工业安全生产。本书重点研究冷凝器机器人的智能控制方法,综合应用智能控制、滑模控制、模糊控制、神经网络控制等方法,系统的研究了冷凝器自动化清洗机器人的智能控制理论方法,为移动机器人智能控制技术提供理论研究和技术支持。
出版社 :
金琅学术出版社
网址:
https://www.goldenlight-publishing.com
由(作者):
锡如 伍
页码 :
156
发表日期:
2016-05-12
现货:
备有现货
类别:
专论
价格:
31.80 €
关键词:
智能控制, 移动机器人, 冷凝器

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